Их главной задачей было смазать "руку" механического супер-манипулятора "Канадарм", при помощи которого на внешней поверхности станции устанавливали крупное оборудование и перемещали грузы. Другой задачей Арнольда и Акабы стало передвижение транспортной системы, которая помогает перемещаться астронавтам по МКС, с левого на правый борт станции.

По данным специалиста NASA, астронавтам нужно было также правильно установить деталь, с помощью которой одна из внешних грузовых платформ крепится к станции. Стивен Свонсон и Джозеф Акаба во время второго выхода в космос установили эту деталь вверх ногами. Астронавты сумели при помощи молотка переставить деталь, но грузовая платформа, несмотря на все их старания, на место все равно не встала. Центр управления полетом в Хьюстоне отдал распоряжение прекратить усилия. Платформу временно стянули двумя тросами большой прочности, до дальнейших попыток решения проблемы.

Представители NASA не выглядели слишком разочарованными, с учетом общего объема выполненных за три миссии работ, среди которых следует выделить установку последней пары солнечных батарей на МКС. "Несмотря на то что есть некоторое разочарование, мы, согласно нашей культуре, привыкли выполнять все вещи, что намечены, мы в самом деле разобрались со всеми важными вопросами", - говорит директор полетов Кватси Алибарухо.

Во время третьего выхода в открытый космос астронавты также должны были произвести переконфигурацию электропитания МКС и осуществить фотосъемку поверхности станции с разных точек.